Naidheachdan gnìomhachas

Dè an rianadair as fheàrr airson smachd teothachd

2023-08-09

Tha smachd teodhachd na obair dheatamach ann an iomadh gnìomh tionnsgalach agus deuchainneach. Tha smachd teothachd mionaideach deatamach gus dèanamh cinnteach à càileachd toraidh, pròiseasan as fheàrr agus toraidhean deuchainneach. Ann an siostam smachd teothachd, tha e deatamach gun tèid rianadair iomchaidh a thaghadh gus smachd teothachd seasmhach agus ceart a choileanadh. Bruidhnidh an artaigil seo air grunn riaghladairean teodhachd cumanta agus nì sinn sgrùdadh air an roghainn as fheàrr.

 

 Rianadair Teòthachd

 

1. Rianadair Teòthachd Inntleachdail

 

Tha Rianadair Teòthachd Inntleachdail na rianadair teodhachd tuigseach, as urrainn an teòthachd àrainneachd a thomhas agus gu fèin-ghluasadach atharrachadh inbhe obrach uidheamachd teasachaidh no fuarachaidh a rèir an raon teòthachd stèidhichte, gus adhbhar smachd teothachd mionaideach a choileanadh. Tha e air a chleachdadh gu cumanta ann an diofar ghnìomhachasan, deuchainn-lannan, uidheamachd meidigeach agus raointean eile gus dèanamh cinnteach gu bheil uidheamachd agus stuthan air an obrachadh agus air an stòradh aig teòthachd iomchaidh.

 

2. rianadair co-roinneil (P rianadair)

 

Tha luchd-riaghlaidh co-roinneil am measg an luchd-riaghlaidh as sìmplidh agus as bunaitiche ann an smachd teothachd. Tha e air a smachdachadh a rèir comharra mearachd teòthachd agus paramadair buannachd co-roinneil. Bidh luchd-riaghlaidh co-roinneil a’ toirt seachad freagairt luath is mothachail nuair a bhios an teòthachd a’ tighinn faisg air a’ phuing stèidhichte. Ach, leis gu bheil e dìreach an urra ris a ’mhearachd teòthachd gnàthach agus nach urrainn dha atharrachaidhean san àm ri teachd a ro-innse, dh’ fhaodadh atharrachadh teòthachd adhbhrachadh ann an cuid de chùisean. Mar sin, airson tagraidhean a dh ’fheumas cruinneas smachd àrd, is dòcha nach e an rianadair P an roghainn as fheàrr.

 

3. rianadair co-roinneil-meadhanach (smachdadair PI)

 

Tha an rianadair PI stèidhichte air an rianadair P le gnìomh bunaiteach. Faodaidh smachd aonaichte dìoladh a dhèanamh airson smachd san àm ri teachd le bhith a’ cruinneachadh mhearachdan san àm a dh’ fhalbh, agus mar sin a’ leasachadh seasmhachd smachd teothachd. Tha luchd-riaghlaidh PI freagarrach airson cuid de thagraidhean a dh ’fheumas mionaideachd smachd àrd, leithid deuchainn-lannan agus raointean rannsachaidh saidheansail. Ach, a’ beachdachadh air freagairt fiùghantach an t-siostaim agus an comas oscillations a chumail fodha, is dòcha gum feum an rianadair PI na paramadairean a ghleusadh gu faiceallach gus an coileanadh as fheàrr a choileanadh.

 

4. rianadair co-roinneil-nòsach-derivative (PID rianadair)

 

Is e rianadair PID aon de na riaghladairean as cumanta ann an smachd teothachd, a tha a’ cothlamadh trì ro-innleachdan smachd co-rèireach, bunaiteach agus eadar-dhealaichte. Faodaidh an rianadair PID freagairt gu sgiobalta ri atharrachaidhean teodhachd, dìoladh a dhèanamh air mearachdan statach, agus cuir às do oscillations siostam. Tha luchd-riaghlaidh PID air deagh thoraidhean a choileanadh ann an iomadh tagradh practaigeach, leithid smachd pròiseas cinneasachaidh, smachd teothachd air fùirneisean glainne, msaa. dh’ fhaodadh gum bi feum air.

 

5. Algairim rianadair adhartach

 

A bharrachd air an rianadair PID traidiseanta, tha cuid de algoirmean smachd adhartach ann airson taghadh, leithid smachd modail ro-innseach (MPC), smachd atharrachail agus smachd fuzzy, msaa. algorithms gus smachd teothachd nas adhartaiche a choileanadh. Mar as trice bidh na riaghladairean sin nas sùbailte agus nas fheàrr, agus faodaidh iad atharrachadh gu siostaman neo-sheasmhach agus suidheachaidhean obrachaidh ag atharrachadh. Ach, mar as trice bidh na h-algorithms smachd adhartach sin a’ feumachdainn àireamhachadh agus rèiteachadh nas iom-fhillte, agus tha riatanasan nas àirde aca airson bathar-cruaidh is bathar-bog.

 

Ann an ùine ghoirid, nuair a thaghas tu rianadair teothachd, feumar beachdachadh gu farsaing a rèir riatanasan an tagraidh sònraichte agus feartan an t-siostaim. Airson cuid de thagraidhean sìmplidh, is dòcha gum bi rianadair co-roinneil gu leòr. Airson tagraidhean a dh ’fheumas cruinneas smachd àrd, faodar beachdachadh air riaghladairean PI no luchd-riaghlaidh PID. Airson siostaman iom-fhillte agus suidheachaidhean obrachaidh ag atharrachadh, faodaidh algorithms smachd adhartach coileanadh smachd nas fheàrr a thoirt seachad. Mar sin, nuair a thaghas tu rianadair, feumar beachdachadh gu coileanta air factaran leithid cruinneas smachd, ùine freagairt an t-siostaim, riatanasan seasmhachd, agus comasachd. Tha gleusadh cunbhalach agus optimization paramadair cuideachd nan ceumannan cudromach gus dèanamh cinnteach à coileanadh as fheàrr den rianadair teòthachd.