Ann an siostaman smachd fèin-ghluasadach, tha rianadairean teodhachd agus luchd-riaghlaidh PID nan innealan cumanta a thathas a’ cleachdadh gus smachd ceart a chumail air teòthachd. Bheir an artaigil seo a-steach prionnsapalan bunaiteach luchd-riaghlaidh teothachd agus luchd-riaghlaidh PID, a bharrachd air na h-eadar-dhealachaidhean eadar iad agus na suidheachaidhean tagraidh aca.
Tha feum cumanta air smachd teodhachd ann an iomadh gnìomh gnìomhachais agus obair-lann. Gus smachd teothachd mionaideach a choileanadh, is e riaghladairean teodhachd agus luchd-riaghlaidh PID aon de na h-innealan as cumanta. Tha iad stèidhichte air diofar dhòighean smachd agus algorithms, agus tha gach fear freagarrach airson feumalachdan smachd eadar-dhealaichte.
'S e inneal a th' ann an rianadair teodhachd a thathar a' cleachdadh gus teòthachd a thomhas agus a smachdachadh. Mar as trice bidh e a’ toirt a-steach mothachairean teodhachd, riaghladairean agus actuators. Tha an sensor teothachd air a chleachdadh gus an teòthachd gnàthach a thomhas agus a thoirt air ais chun rianadair. Bidh an rianadair a’ riaghladh an teòthachd le bhith a’ cumail smachd air actuators, leithid eileamaidean teasachaidh no siostaman fuarachaidh, stèidhichte air an teòthachd stèidhichte agus an comharra fios-air-ais gnàthach.
Is e prionnsapal obrach bunaiteach an rianadair teodhachd coimeas a dhèanamh eadar an eadar-dhealachadh eadar an teòthachd tomhaiste agus an teòthachd suidhichte, agus smachd a chumail air toradh an actuator a rèir an eadar-dhealachaidh gus an teòthachd a chumail faisg air an luach stèidhichte. Faodaidh e smachd lùb fosgailte no lùb dùinte a chleachdadh. Chan eil smachd lùb fosgailte ach a’ cumail smachd air toradh an actuator stèidhichte air an luach suidhichte, fhad ‘s a bhios smachd lùb dùinte ag atharrachadh an toraidh tro chomharran fios-air-ais gus gluasadan teòthachd a cheartachadh.
rianadair PID
'S e rianadair fios-air-ais cumanta a th' ann an rianadair PID a thathar a' cleachdadh gus smachd mionaideach a chumail air caochladh chaochladairean pròiseas, a' gabhail a-steach teòthachd. Tha PID a’ seasamh airson Co-roinneil, Co-roinneil agus Derivative, a tha fa leth a rèir nan trì algoirmean smachd bunaiteach aig rianadair PID.
1. Co-roinneil: Bidh am pàirt seo a’ gineadh comharra toraidh a tha co-rèireach ris a’ mhearachd stèidhichte air a’ mhearachd làithreach (an eadar-dhealachadh eadar an luach suidhichte agus an luach fios-air-ais). Is e an obair aige freagairt gu sgiobalta agus lughdachadh mhearachdan stàite seasmhach.
2. Integral: Bidh am pàirt seo a’ gineadh comharra toraidh a tha co-rèireach ri luach cruinnichte na mearachd. Is e an obair aige cuir às do mhearachdan statach agus seasmhachd an t-siostam adhartachadh.
3. Derivative: Tha am pàirt seo a' gineadh comharra toraidh a tha co-rèireach ris an ìre atharrachaidh stèidhichte air ìre an atharrachaidh mearachd. Is e an obair aige a bhith a’ lughdachadh cus-tharraing agus oscillation tron phròiseas gluasaid agus ag adhartachadh astar freagairt an t-siostaim.
Bidh an rianadair PID a’ cothlamadh gnìomhan algairim co-roinneil, bunaiteach agus eadar-dhealaichte. Le bhith ag atharrachadh nan cuideaman eatorra, faodar a’ bhuaidh smachd a mheudachadh a rèir fìor fheumalachdan.
An diofar eadar rianadair teodhachd agus rianadair PID
'S e an algairim smachd agus feartan freagairt am prìomh eadar-dhealachadh eadar riaghladairean teodhachd agus luchd-riaghlaidh PID.
Faodaidh an rianadair teodhachd a bhith na smachd lùb fosgailte no lùb dùinte. Tha e sìmplidh agus furasta a bhuileachadh agus mar as trice air a chleachdadh ann an cuid de thagraidhean nach eil feumach air cruinneas teòthachd àrd. Tha e freagarrach airson suidheachaidhean nach eil feumach air freagairt luath no aig a bheil fulangas àrd airson mearachdan stàite seasmhach.
Tha rianadair PID stèidhichte air algoirmean co-roinneil, bunaiteach agus eadar-dhealaichte, a tha freagarrach airson an dà chuid smachd stàite seasmhach agus freagairt fiùghantach. Faodaidh an rianadair PID smachd a chumail air an teòthachd ann an dòigh nas cinntiche, a’ leigeil leis an t-siostam obrachadh gu seasmhach faisg air a’ phuing teodhachd suidhichte fhad ‘s a tha e a’ faighinn freagairt luath agus coileanadh stàite seasmhach.
Suidheachaidhean tagraidh
Tha luchd-riaghlaidh teòthachd air an cleachdadh gu farsaing ann an iomadh deuchainn-lann, taigh-bathair, teasachadh dachaigh agus cuid de phròiseasan gnìomhachais sìmplidh.
Tha luchd-riaghlaidh PID freagarrach airson suidheachaidhean a dh’ fheumas barrachd mionaideachd agus freagairt nas luaithe, leithid gnìomhachas ceimigeach, giollachd bìdh, cungaidhean-leigheis agus cinneasachadh fèin-ghluasadach.
Ann an ùine ghoirid, tha an dà chuid rianadair teodhachd agus rianadair PID nan innealan a thathas a’ cleachdadh gus smachd a chumail air teòthachd. Faodaidh luchd-riaghlaidh teòthachd a bhith nan siostaman smachd lùb fosgailte no lùb dùinte sìmplidh, fhad ‘s a tha luchd-riaghlaidh PID stèidhichte air algoirmean co-rèireach, bunaiteach agus eadar-dhealaichte agus is urrainn dhaibh smachd a chumail air teòthachd nas mionaidiche, le freagairt luath agus coileanadh stàite seasmhach. Tha taghadh an rianadair iomchaidh an urra ri feumalachdan sònraichte an tagraidh, a’ toirt a-steach cruinneas teòthachd riatanach, astar freagairt, agus coileanadh stàite seasmhach.
